Resumen:La heráldica cívica o municipal de nuestra provincia tiene sus orígenes más antiguos a finales de la Edad Media, cuando los reyes castellanos concedieron la merced del escudo de armas a las ciudades conquistadas, entre ellas Málaga, Marbella, Ronda y Vélez. Otras localidades fueron elaborando sus escudos, bien a partir de las armas de los nobles bajo cuyo señorío surgieron, o bien utilizando elementos singulares de su realidad física o histórica. El resultado son las imágenes que el libro recoge y que reflejan la personalidad diferenciada de cada una de las entidades locales.
Para cada municipio el libro aporta una breve introducción histórica, necesaria para completar la descripción y análisis de los escudos municipales que, con la precisión propia de la heráldica, realiza el autor, a lo que se añade información sobre su estado jurídico respecto a la normativa que rige la heráldica municipal.